桓石虔，司空豁之长庶也。小字镇恶。
桓石虔是司空桓豁的庶出长子，小名叫镇恶。
年十七八未被举，而童隶已呼为镇恶郎。
十七八岁了，身分地位还没有得到承认，而奴仆们已经称呼他为镇恶郎了。
尝住宣武斋头。
他曾住在桓温家里。
从征枋头，车骑冲没陈，左右莫能先救。
后来跟随桓温出征到枋头，在一次战斗中，车骑将军桓冲陷入敌阵，他手下的人没有谁能抢先去救他。
宣武谓曰： 汝叔落贼，汝知不？
桓温告诉石虔说： 你叔父落入敌人阵里、你知道吗？
石虔闻之，气甚奋。命朱辟为副，策马于数万众中，莫有抗者，径致冲还，三军叹服。
石虏听了，勇气倍增，命令朱辟做副手，跃马扬鞭冲入几万敌军的重围中，没有谁能抵挡他，他径直把桓冲救了回来，全军都十分称赞佩服。
河朔后以其名断疟。
后来黄河以北的居民就拿他的名字来驱赶疟鬼。